近日，“十四五”重點研發(fā)計劃項目“天空地一體化森林資源監(jiān)測技術(shù)示范”迎來最新進展。項目組聯(lián)合中國林業(yè)科學(xué)研究院亞熱帶林業(yè)研究所，聯(lián)合微分智飛（杭州）科技有限公司、中遙天地（北京）信息技術(shù)有限公司、貝有數(shù)（南京）信息技術(shù)有限公司在浙江杭州、廣西南寧開展的林下自動避障無人機試飛試點工作圓滿成功。

此次試飛旨在驗證合作團隊研發(fā)的多款林下自動避障無人機在真實復(fù)雜林下環(huán)境中的可行性。測試聚焦避障靈敏度、系統(tǒng)可靠性及設(shè)備協(xié)同性等核心指標(biāo)，全面檢驗無人機平臺、避障系統(tǒng)、任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈的實戰(zhàn)性能。結(jié)果顯示，新型無人機憑借創(chuàng)新技術(shù)突破傳統(tǒng)調(diào)查監(jiān)測瓶頸，為林草資源調(diào)查監(jiān)測開辟全新路徑。

在技術(shù)應(yīng)用方面，自主無人機的全自主探索測繪、三維重建、實時避障能力尤為突出，劃定區(qū)域即可一鍵起飛，依靠強大的AI決策能力全自主完成未知森林場景的掃描，無需人為操控。其搭載的先進邊緣計算模塊與激光雷達與高清視頻傳感器，配合自動化飛行規(guī)劃策略，可在枝椏交錯的林下環(huán)境中靈活穿梭，實時生成高精度林木及林下三維地圖，將森林場景完整“復(fù)刻”至數(shù)字空間，為后續(xù)分析提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。在掃描、避障與數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，無人機配備的混合固態(tài)激光雷達與 AI 決策系統(tǒng)組成“黃金搭檔”，5分鐘內(nèi)便可完成標(biāo)準(zhǔn)樣地（1畝大小）的全自主探索掃描，邊緣算力即可支撐實時三維重建，每秒可生成 20 萬點位云數(shù)據(jù)，0.1 秒內(nèi)便能識別直徑0.3~1 cm的細小枝條，實現(xiàn)復(fù)雜林區(qū)的實時自動避障飛行。同時，通過搭載的激光雷達與高分辨率視頻數(shù)據(jù)融合，林木關(guān)鍵因子提取精度突破98%，大幅提升了林業(yè)調(diào)查監(jiān)測的效率。

此次聯(lián)合試飛工作是國家重點研發(fā)項目“天空地一體化森林資源監(jiān)測技術(shù)示范”研究工作推進的重要里程碑。此次試飛集結(jié)了相關(guān)行業(yè)的一流科研院所和具有核心技術(shù)的企業(yè)，產(chǎn)學(xué)研多方協(xié)同攻關(guān)，初步解決了“林下無人機自動避障”與“林木多要素因子精準(zhǔn)提取”核心技術(shù)難題。通過在真實林下環(huán)境中的試飛，不僅驗證技術(shù)的實用性和可靠性，也為最終構(gòu)建高效智能的森林監(jiān)測體系奠定堅實基礎(chǔ)。隨著迭代升級，未來還將在林火風(fēng)險普查、病蟲害監(jiān)測、生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域開展深度應(yīng)用探索，為林草資源精細化管理與生態(tài)可持續(xù)發(fā)展注入科技動能。未來，各合作單位將持續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新，拓展應(yīng)用場景，以科技力量守護綠水青山，推動我國林草資源調(diào)查監(jiān)測技術(shù)邁向更高水平。